일본의 실용 위성 발사용 로켓. 처음에는 미국에서 기술을 도입하거나 라이선스로 국산화를 시작하였다. N-Ⅰ호 로켓을 먼저 제작하고 이어서 N-Ⅱ호 로켓을 제작하였다. N-Ⅰ호 로켓은 일본 최초의 실용 위성 발사용 로켓으로 중량 130kg의 정지 위성 발사 능력을 갖는 3단식 로켓이다. 1975~1982년에 7개의 위성을 발사하였다. N-Ⅱ호 로켓은 중량 350kg의 정지 위성을 발사할 수 있는 3단식 로켓으로, 1981~1986년에 8개 위성을 발사하였다.