위성의 자세 제어용 회전 우력(偶力)을 발생시키는 장치의 일종. 고속으로 회전하고 있는 바퀴의 회전 안정 효과를 이용한다. 추진력 바퀴는 주로 바이어스드 추진력 방식에 사용되며 일정 속도로 회전하고 있는 것이 원칙인데, 그 속도를 제어시켜 반작용 조절 바퀴의 역할을 겸하게 할 수도 있다.