우주에 있는 물체의 운동을 추적하여 그 궤도, 속도 또는 순간적 위치를 결정하는 것.

그 방식에는 광학 관측과 전파 관측이 있다.
전파 관측에 의한 방식에는 미니 트랙 방식, R&RR 방식, 레이더 방식 등이 있다.
이 가운데 미니 트랙 방식은 전 세계 20개소에 배치되어 있는 미국 항공 우주국(NASA)의 미니 트랙국(MINITRACK Station)에서 관측하여, 관측 데이터를 직통 회선으로 미국의 고다드 우주 비행 센터(Goddard Space Flight Center)로 전송하여 궤도 6요소를 결정한다.