회전 안정형 위성의 균형 조정 오차로 인하여 소기의 회전축과 관성 주축 사이에 일치되지 않는 현상이 발생할 때 소기의 회전축이 나타내는 회전 운동.

즉 스핀 위성에서 위성의 기계축(위성의 기계적인 중심축으로서 역회전 모터의 중심축)과 위성의 스핀축(위성이 실제로 역회전하고 있을 때의 스핀 중심축)이 일치하지 않은 경우에는 기계축이 위성의 스핀에 따라서 원추형의 운동을 하게 되므로 지상에서의 수신 신호 강도가 스핀 주기와 동기되어 변동한다.

스핀 위성 중에는 궤도상에서 위성에 워블이 있는 것이 분명한 경우 워블을 감소시킬 수 있도록 위성의 중량 평형을 궤도상에서 수정, 기계축을 스핀축에 일치시키기 위한 장치가 부착되어 있는 것도 있다.