안테나의 지향 방향을 변환하기 위한 회전축 기구의 구성 형식. 대표적인 가대 형식으로 수평과 수직 2개의 회전축이 있는 Az-El 가대 형식, 특정 방향의 수평 회전축과 이것에 직각인 회전축이 있는 X-Y 가대 형식 및 지축(地軸)에 평행인 회전축과 이것에 직각인 회전축이 있는 폴라 가대 형식이 있다.