적도상 고도 약 3만 5,786km보다 낮은 타원 궤도에서 수 시간의 주기를 갖고 지구의 자전과 비동기적으로 운동하는 위성. 주회(周回) 궤도 위성이라고도 한다. 통신 위성으로 이용하려면 복수의 위성을 발사하여 두 지점 사이에 같이 볼 수 있는 위성으로 차례로 절체하여 추적한다.