고도 수백~수천 km의 궤도로 지구 주위를 선회하는 위성. 지구를 일주하는 시간은 1시간에서 수 시간이다. 지구 탐사 위성, 기상 위성 등의 관측 위성과 이동 통신 위성 등이 이 위성에 속한다.