위성 통신용 지구국의 안테나에 부착되는 위성 자동 추적 장치. 위성이 지구국 안테나의 주 빔 방향에서 5˚이내에 들어올 때 위성 방향으로 안테나를 정확하게 자동적으로 지향시킨다.