위성의 제어용 회전 우력(偶力)을 발생시키는 장치의 하나. 속도 조절용 바퀴를 전기 모터로 가속 또는 감속함으로써 발생하는 반작용 회전 우력을 이용한 것이다. 반작용 조절용 바퀴 장치는 주로 제로 운동량 방식에 사용되며, 이 제어 회전 우력에 의해 위성의 자세를 변화시키거나 외부로부터의 힘에 의한 회전 우력을 조절용 바퀴의 각 운동량으로 축적시킬 수 있다. 반작용 조절용 바퀴가 갖는 각 운동량은 적어 양방향 회전에서 사용하는 것이 일반적이다.