우주선(로켓, 인공위성 등)에 고정되어 있는 기준축과 특정 기준 좌표계의 상대적 관계. 우주선에 고정되어 있는 기준축의 예로는 선박, 항공기에 이용되고 있는 롤(roll)축, 피치(pitch)축 및 요(yaw)축이 있다. ㉠그림 1은 항공기의 예인데 원점을 무게 중심으로 하고 피치축은 오른쪽 방향, 요축은 아래 방향으로 기체를 고정한다. ㉡인공위성의 경우는 그림 2와 같이 소정의 자세에서 위성의 지구축 방향을 요축, 궤도면 법선 방향의 반대를 피치축으로 하고 요축, 피치축과 우수계(右手系)가 성립하는 방향을 롤축으로 하여 위성에 고정시킨다. 원 궤도의 위성은 롤축이 궤도의 접선 방향이 된다.