2개의 서로 다른 동심원 궤도 사이를 인공위성이 최소의 에너지로 이동(전이)할 때의 궤도. 지구 위성인 경우에는 쌍방의 원궤도에 접하여 지구를 하나의 초점으로 한 타원 궤도를 전이 궤도라고 할 때가 많다.